Ancampseros lanceolata è una pianta succulenta caratterizzata da foglie lanceolate raccolte in rosette. Gli steli sono ramificati e su questi compaiono dei peli filamentosi bianchi.
Come per le altre specie di Anacampseros le radici formeranno con il tempo un caudex che la pianta userà come riserva di acqua.
Per la coltivazione è importante evitare l’eccesso di acqua e proteggerla dalle temperature fredde; utilizzare un terreno drenante.