Dudleya cimosa è una succulenta formata alla base da una rosetta con foglie allungate, schiacciate ed appuntite di un bel colore verde scuro con intense sfumature rossastre. Dalla rosetta cresce uno stelo ramificato che darà luogo all’infiorescenza. Lo stelo come i sepali ha un colore rosso-arancio.
I fiori sono di colore variabile da arancione pallido a rosso-arancio intenso.
Il periodo di fioritura è l’estate.