La Dudleya palmeri, come le altre Dudleye, forma una rosetta alla base, che può arrivare a 20 centimetri di larghezza.
Le foglie con forma appuntita sono di un colore che va dal verde chiaro al verde brillante con, a volte, delle striature di rosa. Stessi colori avrà lo stelo, il quale ramificando darà corpo all’infiorescenza.
I fiori, in numero non superiore a 40 per ciascuno stelo, sono di colore giallo con sfumature dal rosa al rosso.